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1.全系列采用含編碼器之步進馬達，具有狀態(tài)回報、異常警報、物件辨識等訊號輸出。
2.使用微型雙旋直線模組，實現(xiàn)高速化、高精度、高剛性、高效率與體積小之優(yōu)勢。
3.具備原點復(fù)歸與夾持力模型建立、自適應(yīng)抓取與模型調(diào)整、節(jié)能降溫與尺寸量測等智慧功能。
4.移動方向、行程、力量、速度等皆可設(shè)定，且操作軟體具有使用歷程記錄之功能。
5.支援序列通訊與I/0訊號通訊，使用上更加彈性與便利。
6.全系列取得歐洲環(huán)保指令[RoHS)，并使用水污染等級最低[WGK1 )潤滑脂，且采用環(huán)保包材[NBSK]。
1.最大可在夾持力的40%~100%之間，以1%為單位設(shè)定電動夾爪之夾持力量。
2.適合用于抓取容易破碎、變形、表面受傷等物品。
●位置控制
1.最小可達成0.01mm之精密位置控制。
2.工作物的夾持位置是否在設(shè)定范圍內(nèi)，可由HOLD信號確認(rèn)。
●速度控制
1.最高可在1~100mm/s之速度范圍內(nèi)，以1mm/s為單位設(shè)定電動夾爪之移動速度。
2.適合用于高速移動至接近工作物時，再以低速進行夾持。
●多組動作模式設(shè)定
以I/0訊號通訊模式，可儲存30+1[原點復(fù)歸)組動作模式;以序列通訊模式，則無動作組數(shù)限制。
●工作物外型尺寸檢測、辨識
以I/0訊號通訊模式，提供三種工作物的外型尺寸檢測、辨識;以序列通訊模式，不僅沒有工作物數(shù)量限制，且可回饋量測尺寸值。
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